Hi Jonas,
sorry, aber ich denke, dass durch den sich selbst bewegenden "Fremdkörper" im Aquarium die Tiere eher gestresst werden würden. Zudem, hast Du Dir schon die Haftungsfrage überlegt - gerade bei Bauplänen in Laienhand, aber auch bei den von Dir hergestellten Geräten?
VG
Silvia